Le Windsor Castle, observatoire idéal des deux côtes malgaches, était prisé des pirates puis des militaires qui y installèrent des fortifications abandonnées à ce jour.
De mangrove en forêt tropicale sèche et savane arborée, comptez environ deux heures de marche pour arriver au Windsor Castle. L’ascension se termine par un escalier de pierre d’environ 200 marches à gravir.
Après l’effort engagé pour arriver au sommet, la récompense est de taille : un des plus beaux panoramas pour découvrir le nord de l’île à 360 degrès/ A l’ouest, on admire le canal du Mozambique, les îles Nosy Hara et Nosy Hao, à l’est, des villages et Diego Suarez. Orientez-vous vers le sud pour admirer la plaine d’Anamaka et les salines, ou vers le nord pour apercevoir la pointe du cap d’Ambre et la baie des Courriers. Un point de vue extraordinaire !