Les palais visités sont fabuleux, les couleurs des marchés, des habits des femmes, la gentillesse des locaux sont des images inoubliables. De plus , notre guide connaissait très bien l'histoire et les coutumes du Rajasthan, ainsi que la géographie du pays; il était passionnant. Aussi très à l'écoute de nos envies, il était très prévenant. Notre chauffeur conduisait prudemment. La voiture était propre chaque jour, avec de l'eau à disposition, ainsi que du désinfectant et des serviettes humides. Les hôtels proposés étaient d'excellente qualité, sauf le premier et le dernier qui étaient nettement inférieur; chambre et salle de bains petites, manquant de charme.