Autrefois important comptoir maritime, la ville aurait été créée par des marins arabes aux alentours du XVe siècle, avant d’être la capitale d’un royaume Sakalava.
Aujourd’hui, Majunga est peuplée de nombreuses ethnies de toute l’île ainsi que de migrants indiens et européens. La ville possède une belle architecture qui témoigne de son histoire : anciennes mosquées, bâtiments de style indien, édifices de l’époque coloniale comme le marché couvert. Amateurs d'architecture, profitez de votre voyage à Madagascar pour la découvrir !
La façade maritime de la ville est particulièrement agréable et les plages sont de plus en plus belles à mesure qu’on s’éloigne du centre. Le soir, on déguste des brochettes de zébu en regardant le coucher de soleil sur le canal du Mozambique, ambiance garantie.